Stalo se, že kvůli jeho hloupou chybu v jednom z letních dnech jsem přinesl nefunkční vaše drone.
V tento den bylo velmi větrno. Přesto jsem se rozhodl spustit.
Zjistil jsem, velký otevřený prostor dolů hučení na zem a začala vzlétnout.
Zvedl jsem robota na několik metrů do vzduchu. Ale v současné době silný vítr a odnesl mě z drone. Jako výsledek, když narazil do stromu a spadl na zem ...
V čem je problém?
Než jsem mohl opravit robota, musel jsem se najít příčinu problému. Jeden motor nefunguje. Ale proč?
Začal jsem s tím, že opatrně odšroubovat všechny šrouby pro otevření krytu.
Když jsem otevřel tělo, okamžitě jsem dostal příjemné překvapení. Vidíte to?
Jeden z vodičů motoru, která nefunguje, visela ve vzduchu!
Wow, nemohl jsem uvěřit, že by to bylo tak snadné.
„Teď mohu jen rychle pájecí drátA všechno bude v pořádku „- pomyslel jsem si.
Bohužel se ukázalo být těžší ...
I resolder drátu a připojte baterii. Dokonce i bez včetně tlačítka napájení, motor, který jsem „opravil“, začal točit jako blázen.
Strategie elektronika opravy
Ukázalo se, že „visí ve vzduchu drátu“ nebyl problém. No, jistě, že to byl jeden z problémů, ale pájení neopravil mé drone.
Co dělat dál?
Další užitečné pro mé obohacující zkušenost pracovat s elektronikou ...
Když jsem se vytvořit od nuly nový elektronický přístroj, to je 4 z 5 prostě nefunguje na první pokus. Jeden z mých strategií pro řešení problémů v tomto případě je pro měření napětí na palubě.
Z mého plánu vybrat důležité body v obvodu, který musím zkontrolovat. Dvě jasné moment ke kontrole - je Vcc (plus) a zem (záporný ve většině případů).
Dalšími důležitými body v obvodu závisí na okruhu. Ale to může být, například, je hodnota řídicího signálu na bázi tranzistoru, výstupní svorce integrovaného obvodu a stavu t. D.
Bohužel, často výrobci elektroniky neposkytují koncepci svých produktů pro koncového uživatele. Já, například, tam nebyl žádný koncept pro drone.
I když jsem měl tři pracovní motor. Měřením napětí na svorkách těchto motorů, tak bych věděl, co očekávat od nefunkčním motorem.
ladění motoru
Motor běží, je třeba ho žalovat stres. Tak co? So.
Vzhledem k tomu, že tlačítko napájení je vypnutý, motory nefungují. I měří napětí a provozní motory mají stejnou úroveň napětí jako „plus připojení“ na obou drátů, takže nefungoval.
pak se měří napětí při volnoběhu motoru (který pracoval při plné rychlosti), a zjistili, že drát (který je zavěšen vzduch), měla nyní napětí 0 voltů. Zatímco ostatní drát měl stejné napětí jako plus sloučeniny.
Bylo to jako dvě připojení motoru vodičů přímo k napájení. Není divu, že motor běží na plné obrátky!
Testování pro řešení potíží
I nadále hledat skutečného problému. Napětí na jednom z vodičů problému motoru 0, ale to mělo odpovídat napětí „plus“. Proč?
Některé z myšlenek, které jsem předložila pak byly následující:
- Možná, že to je problém s kalibrací, což je rotace motoru je velmi rychlý?
- Možná, že to je problém s elektronikou ovládání motoru?
Rychle jsem vyloučil teorii kalibrace. Motor se otáčí, i když byl hlavní vypínač vypnutý. Neviděl jsem, jak by to mohlo být v souvislosti s kalibrací.
Velmi častým způsobem ovládání kartáče stejnosměrného motoru je použití tranzistoru MOS. Tak jsem udělal jednoduché schéma pro toto:
Za předpokladu, že ovládání motoru má robot byl vyvinut jak je popsáno výše, co jsem mohl myslet ze dvou možných problémů:
- Tranzistor byl rozbit
- Pull-down rezistor na základně / brány byl „zkrat“
Než jsem mohl pokračovat ve zkoumání těchto teorií, musel jsem se potvrdí, že režim, který jsem vypracoval, byl správný.
K tomu jsem použil funkci testeru „kontinuitu“ na multimetru určit, které komponenty jsou připojeny k motoru. Rychle jsem zjistil, že problém drátu motor je spojen s integrovaným obvodem s označením „9926“.
I googled kolem a našel potřebný „list“. Ukázalo se, že to byl MOSFET-tranzistor. A já viděl, že byl připojen jako můj schématu výše. Hurá!
I poté, pomocí funkce jeho zkoušeč, zjistilo, že 100% byl zkrat.
Jeden z mých teorií je, že odpor připojen mezi hradlem a země je rozbita. Protože to bylo nejjednodušší teorie k testu připájen jsem odpor a znovu měřit.
Ale! To bylo ještě ke zkratu!
To může znamenat jen to, že MOSFET-tranzistor byl rozbit.
Objednal jsem si tento tranzistor. Vypayal staré a pájka novou.
Hurá!
Drone běží znovu !!
Klíčová zjištění
- Za prvé, zjistit, co nefunguje. V mém případě to bylo snadno jeden z motorů byl nefunguje.
- Dále zjistit, proč to nefunguje. To je choulostivé části. Pokuste se najít systém, aby co chcete opravit. Použijte multimetr pro měření napětí obecně a vyhledávat podezřelé pnutí zvláště.
- Z toho, co jste se naučili, vytvářet teorie o tom, co je příčinou problému. Zkontrolujte, zda tyto teorie, že nejjednodušší způsob, jak kontrolovat jako první. Pokračovat, dokud se najít problém.
- Vedle odstranění problému. Někdy máte štěstí, a stačí pájecí drát, který šel pryč. V ostatních případech je nutné vyměnit malý a obtížný prvek.