H-Bridge - to je jednoduchý obvod, který vám umožní ovládat stejnosměrného motoru pro nastavení směru otáčení.
H-můstek je často používán s mikrokontrolérem, např., Arduino, obvody pro provádění řízení motoru.
Jako příklad realizace: můžete ovládat dva motory, které se budou střídat v různých směrech, a na základě toho si můžete vytvořit jednoduchý robota!
pojem
Zde pojem H-můstku:
DC motor otáčí vpřed nebo vzad, v závislosti na tom, jak se připojit plus a minus.
Budete-li zavření spínače S1 a S4 (obr. 2), a navíc jste připojeni na levé straně motoru, a méně na druhou stranu. A motor se bude otáčet ve stejném směru.
Pokud namísto toho budete sepnout spínač S2 a S3 (obrázek 3), budete plus, připojený k pravé straně a negativní na levou stranu. A motor se bude otáčet v opačném směru. Je to jednoduché!
H-můstkový obvod s tranzistory
Můžete stavět H-most se čtyřmi tranzistory.
Pokud si nejste jisti, jak tranzistor, doporučuji, abyste si nejprve přečíst můj článek "Jak se tranzistory". Odtamtud, budete vědět, že tranzistor může pracovat jako přepínač, který lze otevřít a zavřít působením napětí na základně.
Vzhledem k tomu, tranzistor může být spínač, můžete otáčet motoru v obou směrech, přepínání čtyři tranzistory v obvodu výše.
Obvykle řídící tranzistor mikrokontroléru, jako je Arduino. I napsal dobrý článek v tomto ohledu.
Co tranzistory jsou používány?
A co je nejdůležitější, všechny tranzistory vydrží dostatečný proud pro pohon motoru. V opačném případě budou hořet.
Například v případě, že motor spotřebuje 1 ampér proudu, je třeba tranzistory, které vydrží minimálně 1 amp.
Dále je vidět na obrázku 4 jsou vybrány PNP tranzistorů (Q1 a Q2) výše a NPN tranzistorů (Q3 a Q4) níže.
Který zapíná nebo vypíná tranzistor, - rozdíl napětí mezi základnou a emitor.
S PNP tranzistorů, můžete použít vyšší napětí VCC (diagram je označován jako A), než u báze tranzistoru.
Například, můžete použít výstupy z 3,3 mikrořadiče a 9. V části VCC.
Ochranné diody v H-můstku
Vedlejším efektem provozu motoru, je skutečnost, že se také vytváří elektrickou energii. Vypnete-li tranzistory zastavit chod motoru, tato energie musí být nějaký způsob, jak uhasit.
Přidáte-li diody (Obr. 5) v opačném směru pro tranzistorů, bude vám aktuální cestu k uvolnění této energie. Bez nich jste riskovali zvýšit napětí a poškodit váš tranzistor.
Odpory zahrnuty do jednotlivých databází, který je určen ke snížení proudu ke každému tranzistoru. Nevíte, jak to spočítat? Pokud používáte mikrokontrolér je ovládat, začněte s 1 K a nastavte jej.